История происхождения домры довольно туманна и неоднозначна. Известно, что первые упоминания о ней встречаются в русских летописях XVI века, как об инструменте скоморохов. Однако как выглядела домра того времени точно сказать нельзя, потому что в 1648 году домра была объявлена бесовским инструментом и запрещена церковью, вследствие чего начинаются гонения на исполнителей на домре ("домрачей"), а инструменты сжигают на кострах. После этих массовых сожжений домра надолго исчезает из обихода, и последующая её история начинается лишь в конце XIX века, с имени В.В. Андреева. Именно он реконструировал домру, дав ей второе рождение. Андреевым был создан оркестр, в который вошли возрожденные балалайки и домры различных видов от контрабасов до пикколо (в том числе домра-альт, домра-бас), и разработаны основы современной исполнительской техники на этих инструментах. Оркестр, представлял собой уникальное явление и притягивал большое количество поклонников и последователей. Домра и балалайка стали очень популярными инструментами, причем не только в России, но и за её пределами.

Современная малая домра-это струнный щипковый инструмент, с тремя металлическими струнами, настроенными в кварту E,A,D. Имея диапазон в 3 октавы (Е 1-ой октавы-Е 4-ой октавы), инструмент обладает богатыми техническими и выразительными возможностями. Виртуозная пассажная и арпеджированная техника, флажолеты, двойные ноты, аккордовая игра позволяют исполнять произведения любой сложности и совершенно различной стилистической направленности. Так значительное место в Репертуаре занимают переложения классической музыки. Благодаря самобытному тембру эти произведения приобретают особый неповторимый колорит и новое звучание. Играют на домре медиатором (плектором), который изготавливается из жёстких, устойчивых к износу материалов: черепахового панциря, пластмассы или капролона. По этой причине на домре легче достичь резкого звучания и исполнители с особой тщательностью добиваются мягкости в звуке. Оригинальный прием тремоло придает звучанию трепетность, а серебристый звук, покоряет слушателя лёгкостью и блеском, являясь визитной карточкой инструмента.